歡迎進入常州經濟技術開發區華音電子有限公司官方網站!

English

直線步進電機,直線步進馬達

以及各類微型直線步進電機驅動器的制造和銷售

全國服務咨詢熱線

技術資料 您的位置:首頁 技術資料

如何做好步進電機的升降曲線?
步進電機的轉速 是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說,只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖(CP),步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。但是,由 于步進電機性能關系,CP信號變化太快,步進電機將跟不上電信號的變化,這時會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機要在高速時,必須有升速過程,在停止時必須有降速過程。 一般升速與降速規律相同,以下以升速為例介紹:
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。起跳頻率不能太大,否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是 為指數曲線或經過修調的指數曲線,當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線,找到一條理想的曲線并不容易,一般需要多次試機 才行。指數曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩,一般事先算好時間常數存儲在計算機存儲器呢,工作過程中直接選取。
国产自拍欧美视频 免费看吻胸亲嘴激烈网站 俏佳人欧美大片天天看 精品在线视频亚洲 日韩一区中文字幕